文 | 具身研习社作家 | 吕鑫燚万博manbext体育官网娱乐网，  裁剪：狄鑫彤

2025 年景为东说念主形机器东说念主量产元年之际，"颖慧手"被推上台前。

其一，量产意味着有与之匹配的场景陆续，场景需要果然的责任材干，颖慧手行动必要的末端引申器，其决定了东说念主形机器东说念主"醒目"的上限，不错视为东说念主形机器东说念主攻击的边缘增量标的，因此自联系词然的迎来"出货潮"。

其二，跟着整机厂热度接续走高，优秀企业"一股难求"，立志的入场价钱成为投资东说念主布局最大的门槛。而颖慧手厂商既身处于具身智能海潮内，又是不成或缺的上游供应商的特色，让部分投资东说念主看到布局具身智能的新旅途，纷繁下场押注颖慧手。

图片起首：特斯拉

一时刻，颖慧手迎来供需两旺、投融两旺的发展阶段。据华安证券瞻望，2028 年专家颖慧手商场边界将达 276 亿元，复合增长率超 50%。

这阵海潮利好的并不只是是颖慧手厂商，整机厂也以颖慧手单品的步地分得一杯羹。其研发的颖慧手不仅不错应用在我方产物，也可供货给其他厂商，撬动第二条营收弧线。

在产业驱动下，颖慧手也迎来了"自进化"，市面上大部分产物还是能终了 0.1 毫米级动作精度，可完成抓合手、安设、旋转等高难度操作，具备在工业质检、医疗手术等场景的落地基础。

但值得详确的是，颖慧手一派精深的发展前程中，依然荫藏着技能阶梯的"不坚信性"。正如宇树科技独创东说念主王兴兴所说，"硬件上，行业内莫得变成共鸣，很难评价技能阶梯哪种正确、哪种瑕玷。"

在坚信的前程下，走着不坚信的发展阶梯，颖慧手"开卷"了。

降本、互异化、增量，整机厂迎"造手潮"

自研还是成为整机厂的关键词，依托于自研整机厂能最大末端的掌合手技能主动权，既能构建技能护城河，亦能变成互异化的发展阶梯。除了小数数领有全栈自研材干的玩家外，其余各家自研的标的各有侧重，其中颖慧手成为大大都玩家偏疼的冲破标的。

毕竟，想要惩处场景痛点，离不开一对巧手。2024 年，各家写书道、穿纽扣、打螺丝的妙技展示中大部分的功劳都来自于颖慧手。此外，颖慧手合座资本较高，占东说念主形机器东说念主全身资本约为五分之一到四分之一，自研成心于资本着落，能在价钱侧争夺贸易化蛋糕。

发轫各家的颖慧手只是行动"部位"的扮装跟着东说念主形机器东说念主产物一同发布。步入 2024 年下半年，部分整机厂启动将颖慧手以"产物"的定位对外发布。通过产物扩容加大自己的中枢竞争力。

具体来看，刻下星动纪元、魔法原子、智元机器东说念主等都公布过自家颖慧手产物。

其中，星动纪元的"五指仿生颖慧手" XHAND1，共有 12 个主动解放度，收受纯电驱步地终了全自主五指重要驱动。每个手指配备高分歧率触觉阵传记感器，可提供精确的三维力触觉和温度信息。

星动纪元将颖慧手和其端到端原生机器东说念主大模子 ERA-42 都集，终显然仅凭一个具身大模子，即可驱动五指颖慧手诓骗多种器用的材干。在星动纪元发布的视频中，颖慧手还是能完成卓绝 100 项复杂精深的操作任务；包括提起螺钉并用钻紧固、用锤子敲打钉子、扶正水杯并倒水等。

由此可见，自研颖慧手并不只单是硬件冲破或者是末端引申器冲破场景边缘，而是能果然和软件交融，以软硬一体的阶梯发展。

这一丝从魔法原子身上也能看出。前不久，魔法原子对外发布了第一代颖慧手产物，MagicHand S01，具备 11 个解放度，手部负载高达 5 公斤，功课场景下最高负载超 20 公斤。该负载材干收获于 MagicHand S01 收受了扭矩更大的电机，并通过一体化压铸工艺进一步擢升了结构强度。

图片起首：魔法原子

魔法原子曾在袭取采访时暗示，选拔自研颖慧手的原因是想通过自研不错把东说念主形机器东说念主的资本降下来，还能提妙手形机器东说念主整机的适配度。

透过魔法原子的颖慧手特色还能看到整机厂"造手"的另一条干线。

整机厂是距离卑劣最近的扮装，一来对自己产物有明坚信位，也有清楚的发展标的，能通过效果导向倒推颖慧手的"妙技点"，举例加强负重、加强精潜入功课材干等；二来，整机厂对卑劣诉求变化的反应实时，能以最快速率进行针对性迭代，加强接续发展力。

诚然刻下暂未有音讯暗示整机厂的"颖慧手"拿到其他厂商的订单，但这亦然一个毁坏冷漠的增量商场。

上游靠近结构性矛盾，卷技能、卷价钱以求破局

当整机厂选拔自研颖慧手时，其一定程度上压缩了上游颖慧手厂商的联想空间。而这也只是上游写真之一。相较于整机厂自研颖慧手多为"诚心诚意"的效果，上游颖慧手厂商的竞争近况较为热烈。

行动上游，期望的发展理当是变成 " 技能迭代 - 产能爬坡 - 资本优化 " 的三角飞轮。但刻下颖慧手赛说念却正靠近 " 资本 - 边界 " 的结构性矛盾：资本占比过高已变成显性壁垒，导致整机厂接续开释降本诉求，但订单需求难以变成固定资本摊销与边缘资本递减效应。这种 " 既要降本又缺边界 " 的产业悖论，正成为颖慧手贸易程度的关键制肘。

为了破局，颖慧手厂商还是启动"卷我方"，通过技能迭代、资本优化、裁减价钱等组合拳来霸占商场份额。

从技能迭代侧来看，灵心巧手研发的 LinkerHand 系列颖慧手还是作念到了最高领有 42 个解放度，是当下专家解放度最高的商用颖慧手产物。每根手指最高可孤独领有 7 个解放度，超越了东说念主类手指的解放度。

图片起首：灵心巧手

因时机器东说念主的 FTP 系列仿东说念主五指颖慧手加入了触觉传感器，都集原有的内置力传感器，东说念主形机器东说念主大约感知到机器东说念主与环境的交互情况，包括交游方针的位置、步地、刚度、柔嫩度等物理属性，以及交游物体的受力情况。感知度加强成心于机器东说念主大约更精确地抓取和操作各式物体，为东说念主形机器东说念主的深度学习以及模子泛化材干提供数据基础。

同整机厂发力逻辑疏导，上游颖慧手厂商的技能侧要点也各有千秋。从刻下的视角无法评判哪种进化标的相对正确，独一能达成共鸣的即是 -- 降价。

由于坐褥资本过高，颖慧手的降价来得比边界化量产还要早，在降价侧最主要的旅途，即是通过国产可替代的步地，裁减对入口产物的依赖，从零部件启动把控坐褥资本。以颖慧手中枢零部件袖珍降速电机为例，该零部件大多来自德国，价钱富贵且供货周期长，存在诸多不坚信身分。为此，傲意科技选拔和国内供应商协作，将价钱降至外洋同类产物的 1/5。

基于国产可替代等惩处念念路，颖慧手的迎来了一阵降价潮，前有因时机器东说念主将价钱裁减至万元级别，后有大象机器东说念主带着千元级别的颖慧手杀入商场。除了单纯降价，部分厂商还设备了新模式，比如颖慧智能 DexRobot 提议了"只换不修"的售后劳动，进一步裁减了客户的使用资本，同期擢升了整机厂的袭取度。

在东说念主形机器东说念主迈向量产元年的关键窗口期，颖慧手正从技能冲破、资本重构与贸易模式翻新三向发力，成为撬动具身智能贸易化的关键支点。

整机厂凭借场景界说权与快速迭代材干，将颖慧手从 " 附属模块 " 升级为孤独产物线，既强化技能护城河，又开辟第二营收弧线，异日或将变成 " 私用 + 外售 " 的双轮驱动模式。尽管上游厂商靠近份额挤压，但技能极致化与互异化劳动仍可构筑生活空间。

华安证券瞻望的 276 亿商场边界背后，本体是技能阶梯拘谨与产能爬坡的竞走。行业需逾越量级门槛万博manbext体育官网娱乐网，方能触发边缘资本递减效应，果然解锁 " 三角飞轮 "（技能 - 产能 - 资本）的协同势能。在坚信性增长前程下，2025 年颖慧手的 " 开卷 " 之战，实为技能千里淀、资本适度与生态位卡位的详尽较量，胜出者将主导东说念主形机器东说念主贸易化程度的下一程。